专利号：201910431757.9

专利名称：“一种机械制造抓取装置及其使用方法”。

专利简介:本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括机械臂、过线环、上板架、下板架、吸盘抓取组件、三通阀，所述机械臂的一端固定在生产线侧边的安装支架上，且机械臂的另一端通过螺栓固定连接上板架上焊接的连接耳，上板架的下方设置有下板架，上板架和下板架之间连接多个吸盘抓取组件，其中吸盘抓取组件的吸盘位于下板架的下方，而下板架的抽气孔连接三通阀的一个端口。本发明通过上板架和下板架而两只支架固定的管状连接杆能够构成稳固的支架结构，为抓取物品材料提供稳定的结构基础；本发明通过设置导杆触发开关的结构能够实时的时间吸盘抓取闹固度的监测，避免意外危险情况的发生，提高生产的安全性。

发明人： 刘洁,许留云，侯秀芳

专利权人：延安大学

出资方：合肥龙图腾信息技术有限公司

转让/许可方式：专利权转让

定价方式：协议定价

转让金额：肆仟元整（4000.00元）

                                                 延安大学技术转移中心

                                                  2026年3月27日