根据《延安大学促进科技成果转化实施办法》（延大发〔2022〕37号）文件精神，经成果完成人申报，院系审核，现将转化结果公示如下，公示时间2026年3月16日至2026年3月20日，如有异议及其他问题，请到延安大学技术转移中心书面反映，电话0911-2650155。

1.专利号：ZL202210007685.7

专利名称：一种能够实现楼梯检测的装置及方法

专利简介：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种能够实现楼梯检测的装置及方法，包含导盲杖本体以及与之相连接的超声波传感器、R-GBD相机、处理器和振动感应器。RGB-D摄像机用于采集三维环境图像，将实时图像输入到训练好的深度学习模型faster-rcnn-inception-v2-coco模型，进行实时检测，判断是上楼梯还是下楼梯；超声波传感器用于测量与地面距离，预先设定阈值，通过测量的高度与阈值对比，判定是上楼梯还是下楼梯；系统采用二者融合的方法实现楼梯检测识别，震动感应器用于识别出楼梯类别给与用户警示。本发明提供的混合方法楼梯检测的导盲手杖，该手杖结合了深度神经网络的图像识别和超声波传感器的识别功能，为视障人士提供了有效的辅助。

发明人：高瑞；贺春秀;王玉清;刘丽丽

专利权人：延安大学

2.专利号：ZL201920364495.4

专利名称：一种农业大棚远程监测系统

专利简介：公开了一种农业大棚远程监测系统，包括远程终端、环境监测模块和供水管网，供水管网包括一级高压支水管和二级高压支水管，二级高压支水管的上表面上设置有多个短管，短管上安装有伸出地面的微喷头，微喷头外设置有与二级高压支水管配合的防护罩，防护罩为由顶板、第一侧板和第二侧板组成，第二侧板底部开设有半圆形凹槽，农业大棚包括均安装有形变检测器的竖向支撑杆、连接横向连接杆、弧形连接杆和横向拉紧杆。本实用新型通过将供水管网布设在农业大棚的地面下，节省农业大棚内上部空间，减少农业大棚负重，监测农业大棚变形，安全可靠，为每个微喷头配备防护罩，避免微喷头不工作时，泥土对微喷头造成的封堵破坏，安装简单。

发明人：高瑞；雷文礼

专利权人：延安大学

出资方：嘉禾科技有限公司

转让/许可方式：专利权许可

定价方式：协议定价

转让/许可金额：壹拾万元整（100000.00元）

                                                             延安大学技术转移中心

2026年3月16日