根据《延安大学促进科技成果转化实施办法》（延大发〔2022〕37号）文件精神，经成果完成人申报，院系审核，现将转化结果公示如下，公示时间2026年6月22日至2026年6月28日，如有异议及其他问题，请到延安大学技术转移中心书面反映，电话0911-2650155。

1.专利号：ZL202322666721.3

专利名称：原油管道清洗机器人

专利简介：本实用新型属于原油管道清洁装置，本发明涉及了利靠仿生学原理的蠕动式电磁吸附推进装置与由涡流产生的热效应、超声波钢刷的更高效的清洁处理方式，从而能够轻松通过弯管，清理其中各种异物的装置。采用仿生蠕动式动力装置配合电磁体和永磁体完成前进，以克服弯管清洁的问题，能够容易地通过各种弯管，有效进行清洁。同时相比于传统的高压射水清理污垢，本发明设备改用超声波加钢刷，有效减缓了水资源的浪费，操控更加简单、安全，实现了绿色清洁的目的。本发明清管器利用抽绳进行回收，有效避免了卡堵后，无法确定清管其位置、难以回收的问题，实现了卡堵后快速有效回收的目的。

发明人：王芳

专利权人：延安大学

出资方： 济南和合科技服务有限公司

转让/许可方式：专利权转让

定价方式：协议定价

转让/许可金额：捌佰元整（800.00元）

延安大学技术转移中心

2026年3月16日